(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

CAN im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05ifm-CANopen-BibliothekBeispiel:Parameter der FunktionseingängeName Datentyp BeschreibungENABLE BOOL TRUE: Funktion wird abgearbeitetFALSE: Funktion wird nicht ausgeführtNODE BYTE Nummer des KnotensIDX WORD Index im ObjektverzeichnisSUBIDX BYTE Subindex bezogen auf den Index im ObjektverzeichnisDATA DWORD Adresse des Empfangsdaten-Arrayszulässige Länge = 0...255Übergabe mit ADR-OperatorParameter der FunktionsausgängeName Datentyp BeschreibungRESULT BYTE 0 = Funktion inaktiv1 = Funktionsausführung beendet2 = Funktion ist aktiv3 = Funktion wurde nicht ausgeführtLEN WORD Länge des Eintrags in "Anzahl der Bytes"Der Wert für LEN muss mit der Länge des Empfangs-Arraysübereinstimmen. Andernfalls treten Störungen bei der SDO-Kommunikation auf.155