(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

PWM im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Hydraulikregelung mit PWMDer Regler ist als adaptiver Regler konzipiert, so dass dieser selbstoptimierend arbeitet. Ist dasselbstoptimierende Verhalten nicht gewünscht, kann über den Eingang MANUAL ein Wert > 0übergeben werden → das selbstoptimierende Verhalten wird deaktiviert.Der Zahlenwert in MANUAL repräsentiert einen Korrekturwert, der u. a. eine Auswirkung auf den I-und den D-Anteil des Reglers hat. Zur Ermittlung der besten Einstellung des Reglers im MANUAL-Modus, bietet sich der Wert 50 an.Wert MANUAL vergrößern: → Regler wird schärfer / schnellerWert MANUAL verkleinern: → Regler wird schwächer / langsamerIst der Funktionseingang MANUAL auf "0" gesetzt, arbeitet der Regler immer selbstoptimierend. DasVerhalten der Regelstrecke wird ständig überwacht und die aktualisierten Korrekturwerte werdenautomatisch in jedem Zyklus dauerhaft gespeichert. Veränderungen in der Regelstrecke werden somitsofort erkannt und korrigiert.Parameter der FunktionseingängeName Datentyp BeschreibungENABLE BOOL TRUE: Funktion wird abgearbeitet.FALSE: Funktion wird nicht abgearbeitetINIT BOOL TRUE: Funktion wird initialisiert, 1. Zyklus.FALSE: Im ProgrammablaufR_RAMP INT Steigende Flanke der Rampe in [Inkremente/SPS-Zyklus]0 = keine RampeF_RAMP INT Fallende Flanke der Rampe in [Inkremente/SPS-Zyklus]0 = keine RampeX WORD Eingangswert in [Inkremente]normiert durch FB NORM_HYDRAULICXH WORD Max. Eingangswert in [Inkremente]XL WORD Min. Eingangswert in [Inkremente]MAX_CURRENT WORD Max. Ventilstrom in [mA]MIN_CURRENT WORD Min. Ventilstrom in [mA]TOLERANCE BYTE Toleranz für min. Ventilstrom in [mA]Bei Überschreiten der Toleranz erfolgt Sprung aufMIN_CURRENTCHANNEL BYTE 0...x PWM-Ausgangskanal(Werte abhängig vom Gerät)PWM_FREQUENCY WORD PWM-Frequenz für das angeschlossene Ventil in [Hz]DITHER_FREQUENCY WORD Dither-Frequenz in [Hz]DITHER_VALUE BYTE Amplitude des Dither-Wertes in Prozent von MAX_CURRENTMODE BYTE Reglercharakteristik:0 = sehr langsamer Anstieg, kein Überschwingen1 = langsamer Anstieg, kein Überschwingen2 = minimales Überschwingen3 = mäßiges Überschwingen zulässig203