(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

ifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Regler-Funktionen im ecomatmobil-ControllerFunktionsblöcke für Regler12.3.5 Funktion GLREnthalten in Bibliothek:ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.LIBverfügbar für:• ClassicController: CR0020, CR0505• ExtendedController: CR0200• SmartController: CR2500, CR2501, CR2502• SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201• CabinetController: CR0301, CR0302, CR0303• Platinensteuerung: CS0015Funktionssymbol:GLRX1X2XSXMAXKPTNKDTVY1Y2BeschreibungGLR organisiert einen Gleichlauf-Regler.Bei dem Gleichlaufregler handelt es sich um einen Regler mit PID-Verhalten.Die am Funktionseingang KP und KD eingegebenen Werte werden intern durch 10 geteilt. Damit kanneine feinere Abstufung erreicht werden (z.B: KP = 17, das entspricht 1,7).Die Stellgröße bezüglich des größeren Istwerts wird jeweils erhöht.Die Stellgröße bezüglich des kleineren Istwerts entspricht der Führungsgröße.Führungsgröße = 65536 - (XS / XMAX * 65536).HINWEISDie Stellgrößen Y1 und Y2 sind bereits auf die PWM-Funktion normiert (RELOAD-Wert = 65535).Beachten Sie dabei die umgekehrte Logik:65535 = minimaler Wert0 = maximaler Wert.Beachten Sie, dass die Eingangsgröße KD zykluszeitabhängig ist. Um ein stabiles, reproduzierbaresRegelverhalten zu bekommen, sollte die Funktion zeitgesteuert aufgerufen werden.291