(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

CAN im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Beschreibung der CAN-FunktionsblöckeDamit eine Kommunikationsverbindung aufgebaut werden kann, muss zuvor bei allen Teilnehmerndes CAN-Netzwerkes die gleiche Übertragungsrate (Baud-Rate) eingestellt werden. Beim Controllerwird diese mit der Funktion CAN1_BAUDRATE (→ Seite 72, für die 1. CAN-Schnittstelle) oder überdie Funktion CAN2 (→ Seite 81, für die 2. CAN-Schnittstelle) vorgenommen.Unabhängig davon, ob die Geräte eine oder mehrere CAN-Schnittstellen unterstützen, werden die derSchnittstelle zugehörigen Funktionen durch Nummerierung in der CAN-Funktion gekennzeichnet (z.B.CAN1_TRANSMIT oder CAN2_RECEIVE). In der Dokumentation wird aus Vereinfachungsgründendie Bezeichnung (z.B. CANx_TRANSMIT) für alle Varianten verwendet.HINWEISBeim Installieren der ecomatmobil-CD "Software, Tools and Documentation" wurden auch Projektemit Vorlagen auf Ihrem Computer im Programmverzeichnis abgelegt:…\ifm electronic\CoDeSys V…\Projects\Template_CDV…► Die gewünschte dort gespeicherte Vorlage in CoDeSys ® öffnen mit:[Datei] > [Neu aus Vorlage…]> CoDeSys ® legt ein neues Projekt an, dem der prinzipielle Programmaufbau entnommen werdenkann. Es wird dringend empfohlen, dem gezeigten Schema zu folgen.→ Kapitel Programmiersystem über Templates einrichten, Seite 23In diesem Beispiel werden über die Identifier 1 und 2 Datenobjekte mit einem weiteren CAN-Teilnehmer ausgetauscht. Dazu muss im anderen Teilnehmer zum Sende-Identifier ein Empfangs-Identifier (oder umgekehrt) existieren.72