(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

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ifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05CAN im ecomatmobil-ControllerBeschreibung der CAN-Funktionsblöcke9.6.7 Funktion CAN2(nur einsetzbar bei Geräten mit 2. CAN-Schnittstelle)Enthalten in Bibliothek:ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.LIBverfügbar für:• ClassicController: CR0020, CR0505• ExtendedController: CR0200• SmartController: CR2500, CR2501, CR2502• SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201Funktionssymbol:CAN2ENABLESTARTEXTENDED_MODEBAUDRATEBeschreibungDie Funktion CAN2 initialisiert die 2. CAN-Schnittstelle.Die Funktion muss aufgerufen werden, wenn die 2. CAN-Schnittstelle benutzt werden soll.Eine Änderung der Baud-Rate wird erst gültig nach Spannung Aus/Ein. Die Baud-Raten von CAN 1und CAN 2 können unterschiedlich eingestellt werden.Der Eingang START wird nur für einen Zyklus bei Neustart oder Restart der Schnittstelle gesetzt.Für die 2. CAN-Schnittstelle stehen u.a. Funktionsbibliotheken für SAE J1939 (→ Seite 159) und ISO11992 zur Verfügung. Die Funktionen nach ISO11992 sind nur verfügbar im CR2501 auf der 2.CAN-Schnittstelle.HINWEISDie Funktion muss vor den Funktionen CAN2_... ausgeführt werden.82
CAN im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Beschreibung der CAN-FunktionsblöckeParameter der FunktionseingängeName Datentyp BeschreibungENABLE BOOL TRUE: Funktion wird abgearbeitetFALSE: Funktion wird nicht ausgeführtSTART BOOL TRUE (im 1. Zyklus):Schnittstelle wird initialisiertFALSE: Initialisierungszyklus ist beendetEXTENDED_MODE BOOL TRUE: Identifier der 2. CAN-Schnittstelle arbeitet mit 29 BitsFALSE: Identifier der 2. CAN-Schnittstelle arbeitet mit 11 BitsBAUDRATE WORD Baud-Rate [kBit/s]Zulässige Werte: 50, 100,125, 250, 500, 800, 1000Voreinstellung = 125 kBit/s83
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