(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

Programmierung und Systemressourcenifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Überdurchschnittliche Belastungen8.1 Überdurchschnittliche BelastungenFolgende Funktionen z.B. belasten die Systemressourcen überdurchschnittlich:CYCLE,PERIOD,PERIOD_RATIO,PHASEOUTPUT_CURRENT_CONTROL,OCC_TASKCAN-SchnittstellePWM,PWM1000Einsatz mehrerer Messkanäle mit einer hohenEingangsfrequenzEinsatz mehrerer Stromregler gleichzeitigHohe Baud-Rate (> 250 kBit) mit einer hohen BuslastViele PWM-Kanäle gleichzeitig Es sind besonders die Kanäleab 4 deutlich zeitkritischerDie oben exemplarisch aufgeführten Funktionen lösen System-Interrupts aus. Das bedeutet: JederAufruf (z.B. durch eine hohe Buslast auf dem CAN-Bus oder eine hohe Eingangsfrequenz am CYCLE-Eingang) verlängert die Zykluszeit des Applikations-Programms.Als Richtwerte sollten folgende Angaben beachtet werden:8.2 Grenzen bei ClassicControllerStromregler max. 8Möglichst keine weiteren belastendenFunktionen einsetzenCYCLE,PERIOD,1 Kanal Eingangsfrequenz < 10 kHzPERIOD_RATIO,PHASE 4 Kanäle Eingangsfrequenz < 2 kHzACHTUNGGefahr von zu trägem Verhalten des Controllers! Zykluszeit darf nicht zu lang werden!► Bei der Erstellung des Applikations-Programms müssen die oben aufgeführten Empfehlungenbeachtet und durch Austesten überprüft werden. Bei Bedarf muss durch Neustrukturierung derSoftware und des Systemaufbaus die Zykluszeit optimiert werden.56