(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

PWM im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Hydraulikregelung mit PWM10.3.5 Funktion CONTROL_OCCEnthalten in Bibliothek:ifm_HYDRAULIC_Vxxyyzz.LIBverfügbar für:• ClassicController: CR0020, CR0505• ExtendedController: CR0200• SmartController: CR2500, CR2501, CR2502• SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201Funktionssymbol:CONTROL_OCCENABLEDESIRED_CURRENTINITACTUAL_CURRENTR_RAMPBREAKF_RAMPSHORTXXHXLMAX_CURRENTMIN_CURRENTTOLERANCECHANNELPWM_FREQUENCYDITHER_FREQUENCYDITHER_VALUEMODEMANUALBeschreibungCONTROL_OCC skaliert den Eingangswert X auf einen angegebenen Strombereich.Jede Instanz der Funktion wird in jedem SPS-Zyklus einmalig aufgerufen. Die Funktion nutzt dieFunktion OUTPUT_CURRENT_CONTROL (→ Seite 187) und die Funktion OUTPUT_CURRENT (→Seite 191) aus der Bibliothek ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.Lib. Der Regler ist als adaptiver Reglerkonzipiert, so dass dieser selbstoptimierend arbeitet.Ist das selbstoptimierende Verhalten nicht gewünscht, kann über den Eingang MANUAL ein Wert > 0übergeben werden → das selbstoptimierende Verhalten wird deaktiviert.Der Zahlenwert in MANUAL repräsentiert einen Korrekturwert, der u. a. eine Auswirkung auf den I-und den D-Anteil des Reglers hat. Zur Ermittlung der besten Einstellung des Reglers im MANUAL-Modus bietet sich der Wert 50 an.Wert MANUAL vergrößern: → Regler wird schärfer / schnellerWert MANUAL verkleinern: → Regler wird schwächer / langsamerIst der Funktionseingang MANUAL auf "0" gesetzt, arbeitet der Regler immer selbstoptimierend. DasVerhalten der Regelstrecke wird ständig überwacht und die aktualisierten Korrekturwerte werden199