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(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

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ifm System Manual ecomatmobile <strong>ClassicController</strong> (<strong>CR0020</strong>, <strong>CR0505</strong>) V05CAN im ecomatmobil-ControllerBeschreibung der CAN-Funktionsblöcke9.6.3 Funktion CAN1_EXTEnthalten in Bibliothek:ifm_CAN1_EXT_Vxxyyzz.LIBverfügbar für:• <strong>ClassicController</strong>: <strong>CR0020</strong>, <strong>CR0505</strong>• ExtendedController: CR0200• SmartController: CR2500, CR2501, CR2502• SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201• CabinetController: CR0301, CR0302, CR0303• Platinensteuerung: CS0015• PDM360 smart: CR1070, CR1071Funktionssymbol:CAN1_EXTENABLESTARTEXTENDED_MODEBAUDRATEBeschreibungDie Funktion CAN1_EXT initialisiert die 1. CAN-Schnittstelle für den erweiterten Identifier (29 Bits).Die Funktion muss aufgerufen werden, wenn die 1. CAN-Schnittstelle z.B. mit denFunktionsbibliotheken für SAE J1939 (→ Seite 159) benutzt werden soll.Eine Änderung der Baud-Rate wird erst gültig nach Spannung Aus/Ein. Die Baud-Raten von CAN 1und CAN 2 können unterschiedlich eingestellt werden.Der Eingang START wird nur für einen Zyklus bei Neustart oder Restart der Schnittstelle gesetzt.HINWEISDie Funktion muss vor den Funktionen CAN1_EXT_... ausgeführt werden.75

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