(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

PWM im ecomatmobil-ControllerHINWEISifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Hydraulikregelung mit PWMBei einer Einschaltdauer unter 10 % und größer 90 % hat der Dither keine messbare Auswirkung mehr.In solchen Fällen ist es sinnvoll und notwendig, dem PWM-Signal ein Dither-Signal zu überlagern.Dither-Frequenz und -AmplitudeDas Puls-/Pausenverhältnis (die Einschaltdauer) des PWM-Ausgangssignals wird mit der Dither-Frequenz umgeschaltet. Die Dither-Amplitude bestimmt, wie groß der Unterschied der Einschaltdauerin den beiden Dither-Halbwellen ist.HINWEISDie Dither-Frequenz muss ein ganzzahliger Teil der PWM-Frequenz sein. Andernfalls wird dashydraulische System nicht gleichförmig arbeiten, sondern schwingen.Beispiel DitherDie Dither-Frequenz beträgt den 8-ten Teil der PWM-Frequenz.Die Dither-Amplitude beträgt 10 %.Bei der im Bild anstehenden Einschaltdauer von 50 % wird die tatsächliche Einschaltdauer für4 Impulse 60 % betragen und für die nächsten 4 Impulse 40 %, was im Mittel wieder 50 %Einschaltdauer ausmacht. Der resultierende effektive Spulenstrom wird 50 % des maximalenSpulenstroms betragen.Im Ergebnis wird der Ventilkolben wieder um seine jeweilige Ruhelage schwingen, um bei dernächsten Signaländerung sofort seine neue Position annehmen zu können. ohne zuvor dasLosbrechmoment überwinden zu müssen.197