(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

PWM im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Hydraulikregelung mit PWMautomatisch in jedem Zyklus dauerhaft gespeichert. Veränderungen in der Regelstrecke werden somitsofort erkannt und korrigiert.InfoDer Eingang X der Funktion CONTROL_OCC sollte von einem Ausgang der JOYSTICK-Funktionengespeist werden.Parameter der FunktionseingängeName Datentyp BeschreibungENABLE BOOL TRUE: Funktion wird abgearbeitet.FALSE: Funktion wird nicht abgearbeitetINIT BOOL TRUE: Funktion wird initialisiert, 1. Zyklus.FALSE: Im ProgrammablaufR_RAMP INT Steigende Flanke der Rampe in [Inkremente/SPS-Zyklus]0 = keine RampeF_RAMP INT Fallende Flanke der Rampe in [Inkremente/SPS-Zyklus]0 = keine RampeX WORD Eingangswert in [Inkremente]normiert durch FB NORM_HYDRAULICXH WORD Max. Eingangswert in [Inkremente]XL WORD Min. Eingangswert in [Inkremente]MAX_CURRENT WORD Max. Ventilstrom in [mA]MIN_CURRENT WORD Min. Ventilstrom in [mA]TOLERANCE BYTE Toleranz für min. Ventilstrom in [mA]Bei Überschreiten der Toleranz erfolgt Sprung aufMIN_CURRENTCHANNEL BYTE 0...x PWM-Ausgangskanal(Werte abhängig vom Gerät)PWM_FREQUENCY WORD PWM-Frequenz für das angeschlossene Ventil in [Hz]DITHER_FREQUENCY WORD Dither-Frequenz in [Hz]DITHER_VALUE BYTE Amplitude des Dither-Wertes in Prozent von MAX_CURRENTMODE BYTE Reglercharakteristik:0 = sehr langsamer Anstieg, kein Überschwingen1 = langsamer Anstieg, kein Überschwingen2 = minimales Überschwingen3 = mäßiges Überschwingen zulässigMANUAL BYTE Wert = 0: Regler arbeitet selbstoptimierendWert > 0: Das selbstoptimierende Verhalten des Reglers wirdüberschrieben (typisch: 50)200