(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

PWM im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Hydraulikregelung mit PWMGrafik: Verlauf von PWM-Spannung U und Spulenstrom I bei 50 % Einschaltdauer:Der effektive Spulenstrom I eff beträgt ebenfalls 50 %Grafik: Verlauf von PWM-Spannung U und Spulenstrom I bei 100 % Einschaltdauer:Der effektive Spulenstrom I eff beträgt ebenfalls 100 %10.3.3 Was ist der Dither?Wenn ein Proportional-Hydraulikventil angesteuert wird, bewegt sich sein Kolben nicht sofort los undanfangs auch nicht proportional zum Spulenstrom. Durch diesen "Slip-Stick-Effekt" – eine Art"Losbrechmoment" – benötigt das Ventil zu Anfang einen etwas höheren Strom, um die Kraftaufzubringen, den Kolben aus der Ruhelage zu bewegen. Das gleiche geschieht auch bei jederanderen Positionsänderung des Ventilkolbens. Gerade bei sehr geringen Stellgeschwindigkeiten zeigtsich dieser Effekt in Form einer ruckenden Bewegung.Diesem Problem begegnet die Technik, indem der Ventilkolben ständig einer kleinen Hin- undHerbewegung (dem Dither) unterworfen wird. Dabei vibriert der Kolben ständig hin und her und kannnicht "festkleben". Eine auch kleine Positionsänderung erfolgt nun ohne Verzögerung quasi als"fliegender Start".Vorteil: Der so angesteuerte Hydraulikzylinder kann wesentlich feinfühliger bewegt werden.Nachteil: Das Ventil wird mit Dither messbar heißer als ohne, weil die Ventilspule nun dauerndarbeitet.Es gilt also, eine "goldene Mitte" zu finden.195