(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

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CAN im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05ifm-CANopen-BibliothekParameter der FunktionseingängeName Datentyp BeschreibungENABLE BOOL TRUE: Funktion wird abgearbeitetFALSE: Funktion wird nicht abgearbeitetERROR BOOL FALSE → TRUE (Flanke):sendet den anstehenden FehlercodeTRUE → FALSE (Flanke)UND Fehler steht nicht mehr an:nach Verzögerung von ca. 1 s wird Null-Fehlermeldung gesendetERROR_CODE WORD Der Error-Code gibt detailliert Auskunft über denerkannten Fehler. Die Werte sollten gemäß derCANopen-Spezifikation eingetragen werden.→ Kapitel Übersicht CANopen Error Codes,Seite 127ERROR_REGISTER BYTE Dieses Objekt spiegelt den allgemeinenFehlerzustand des CANopen-Netzwerkteilnehmers wider. Die Werte solltengemäß der CANopen-Spezifikation eingetragenwerden.MANUFACTURER_ERROR_FIELDARRAY[0...4] OFBYTEHier können bis zu 5 Bytes applikationsspezifischeFehlerinformationen eingetragenwerden. Das Format ist dabei frei wählbar.148
CAN im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05ifm-CANopen-BibliothekBeispiel mit Funktion CANx_SLAVE_SEND_EMERGENCYIn diesem Beispiel werden nacheinander 3 Fehlermeldungen generiert:1. ApplError1, Code = 16#FF00 im Fehlerregister 16#812. ApplError2, Code = 16#FF01 im Fehlerregister 16#813. ApplError3, Code = 16#FF02 im Fehlerregister 16#81Der FB CAN1_SLAVE_EMCY_HANDLER sendet die Fehlermeldungen an das Fehler-Register"Objekt1001h" im Fehler-Array "Objekt1003h".149
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