(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

CAN im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Beschreibung der CAN-Funktionsblöcke9.6.4 Funktion CAN1_EXT_TRANSMITEnthalten in Bibliothek:ifm_CAN1_EXT_Vxxyyzz.LIBverfügbar für:• ClassicController: CR0020, CR0505• ExtendedController: CR0200• SmartController: CR2500, CR2501, CR2502• SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201• CabinetController: CR0301, CR0302, CR0303• Platinensteuerung: CS0015• PDM360 smart: CR1070, CR1071Funktionssymbol:CAN1_EXT_TRANSMITIDDLCDATAENABLERESULTBeschreibungCAN1_EXT_TRANSMIT übergibt ein CAN-Datenobjekt (Message) an den CAN-Controller zurÜbertragung.Die Funktion wird für jedes Datenobjekt im Programmzyklus aufgerufen, bei langen Programmzyklenauch mehrfach. Der Programmierer muss durch Auswertung des FB-Ausgangs RESULT dafür Sorgetragen, dass sein Sendeauftrag auch angenommen wurde. Vereinfacht gilt bei 125 kBit/s, dass pro1 ms ein Sendeauftrag ausgeführt werden kann.Über den Eingang ENABLE kann die Ausführung der Funktion zeitweilig gesperrt werden (ENABLE =FALSE). Damit kann z.B. eine Busüberlastung verhindert werden.Mehrere Datenobjekte können quasi gleichzeitig verschickt werden, wenn jedem Datenobjekt einMerkerflag zugeordnet wird und mit diesem die Ausführung der Funktion über den ENABLE-Einganggesteuert wird.HINWEISSoll diese Funktion verwendet werden, muss zuvor mit der Funktion CAN1_EXT (→ Seite 75) die1. CAN-Schnittstelle für den erweiterten ID initialisiert werden.77