(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

PWM im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Hydraulikregelung mit PWM10.3.6 Funktion CONTROL_OCC_TASKEnthalten in Bibliothek:ifm_HYDRAULIC_Vxxyyzz.LIBverfügbar für:• ClassicController: CR0020, CR0505• ExtendedController: CR0200• SmartController: CR2500, CR2501, CR2502• SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201Funktionssymbol:CONTROL_OCC-TASKENABLEDESIRED_CURRENTINITACTUAL_CURRENTR_RAMPBREAKF_RAMPSHORTXXHXLMAX_CURRENTMIN_CURRENTTOLERANCECHANNELPWM_FREQUENCYDITHER_FREQUENCYDITHER_VALUEMODEMANUALBeschreibungCONTROL_OCC_TASK skaliert den Eingangswert X auf einen angegebenen Strombereich.HINWEISJede Instanz der Funktion wird im Zyklus von 5 ms aufgerufen.CONTROL_OCC_TASK soll daher sparsam verwendet werden: In CR0020 sind max. 6 Instanzen desFB sinnvoll (weitere Einschränkung beim Einsatz weiterer FBs mit hoher CPU-Last). Ansonsten ist dieCPU-Last zu hoch. Folge: Die Zykluszeit wird zu lang.Die Funktion nutzt die Funktion OCC_TASK (→ Seite 189) aus der Bibliothekifm_CRnnnn_Vxxyyzz.Lib.202