(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

CAN im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Physikalische Anbindung des CAN9.3 Physikalische Anbindung des CANDie in den Kapiteln CAN-Datenaustausch (→ Seite 61) und CAN-Fehler (→ Seite 69) beschriebenenMechanismen der Datenübertragung und der Fehlerbehandlung sind direkt im CAN-Controllerimplementiert. Die physikalische Verbindung der einzelnen CAN-Teilnehmer wird von der ISO 11898in der Schicht 1 beschrieben.9.3.1 NetzaufbauDie Norm ISO 11898 setzt einen Aufbau des CAN-Netzes mit einer Linienstruktur voraus.Grafik: NetzaufbauHINWEISDie Linie muss an ihren beiden Enden jeweils mit einem Abschlusswiderstand von der Größe 120 Ωabgeschlossen werden, um ein Verfälschen der Signalqualität zu verhindern.Die Geräte der ifm electronic gmbh, die mit einem CAN-Interface ausgestattet sind, habengrundsätzlich keine Abschlusswiderstände.StichleitungenIdealerweise sollte zu den Busteilnehmern (Node 1 ... Node n) keine Stichleitung führen, da inAbhängigkeit von der Gesamtleitungslänge und den zeitlichen Abläufen auf dem Bus Reflektionenauftreten. Damit diese nicht zu Systemfehlern führen, sollten die Stichleitungen zu einemBusteilnehmer (z.B. einem E/A-Modul) eine gewisse Länge nicht überschreiten. Stichleitungen miteiner Länge von 2 m (bezogen auf 125 kBit/s) werden als unkritisch angesehen. Die Summe allerStichleitungen im Gesamtsystem sollte 30 m nicht übersteigen. In besonderen Fällen müssen dieLeitungslängen der Linie und der Stiche genau berechnet werden.65