(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

Weitere Funktionen im Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Nutzung der seriellen Schnittstelle11.6 Nutzung der seriellen SchnittstelleInhalt:Funktion SERIAL_SETUP ...................................................................................................... 262Funktion SERIAL_TX.............................................................................................................. 264Funktion SERIAL_RX ............................................................................................................. 265Funktion SERIAL_PENDING.................................................................................................. 267HINWEISGrundsätzlich steht die serielle Schnittstelle dem Anwender nicht zur Verfügung, da sie für denProgramm-Download und das Debugging genutzt wird.Setzt der Anwender das Systemmerker-Bit SERIAL_MODE auf TRUE, dann kann die Schnittstelle freigenutzt werden. Der Programm-Download und das Debugging sind dann jedoch nur noch über dieCAN-Schnittstelle möglich.Für CRxx32 gilt: Ein Debugging der Applikations-Software ist dann nur noch über alle 4 CAN-Schnittstellen oder über USB möglich.Mit den folgend aufgeführten Funktionen kann die serielle Schnittstelle im Applikations-Programmgenutzt werden.262