(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

Abkürzungen und Begriffeifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05PCMCIA-KartePCMCIA = Personal Computer Memory CardInternational Association, ein Standard fürErweiterungskarten mobiler Computer.Seit der Einführung des Cardbus-Standards1995 werden PCMCIA-Karten auch als PC-Karte (engl.: PC Card) bezeichnet.PDOPDO = Process Data Object = Nachrichten-Objekt mit Prozessdaten.Die zeitkritischen Prozessdaten werden mitHilfe der "Process Data Objects" (PDOs)übertragen. Die PDOs können beliebigzwischen den einzelnen Knoten ausgetauschtwerden (PDO-Linking). Zusätzlich wirdfestgelegt, ob der Datenaustauschereignisgesteuert (asynchron) odersynchronisiert erfolgen soll. Je nach der Artder zu übertragenden Daten kann die richtigeWahl der Übertragungsart zu einer erheblichenEntlastung des CAN-Bus führen.Diese Dienste sind vom Protokoll her nichtbestätigte Dienste, d.h. es gibt keine Kontrolle,ob die Nachricht auch beim Empfängerankommt. Netzwerkvariablen-Austauschentspricht einer "1-zu-n-Verbindung" (1 Senderzu n Empfängern).Performance-LevelPerformance-LevelIst nach ISO 13849-1 eine Einstufung(PL a...e) der Fähigkeit vonsicherheitsrelevanten Teilen einer Steuerung,eine Sicherheitsfunktion unter vorhersehbarenBedingungen auszuführen.→ Kapitel Performance-Level PLPESProgramable electronic system =Programmierbares elektronisches SystemEin programmierbares elektronisches Systemist ein System ...- zur Steuerung, zum Schutz oder zurÜberwachung,- auf der Basis einer oder mehrererprogrammierbarer Geräte,- einschließlich aller Elemente diesesSystems, wie Ein- und Ausgabegeräte.PiktogrammPiktogramme sind bildhafte Symbole, die eineInformation durch vereinfachte grafischeDarstellung vermitteln.→ Kapitel Was bedeuten die Symbole undFormatierungen? (Seite 7)PLPerformance-LevelIst nach ISO 13849-1 eine Einstufung(PL a...e) der Fähigkeit vonsicherheitsrelevanten Teilen einer Steuerung,eine Sicherheitsfunktion unter vorhersehbarenBedingungen auszuführen.→ Kapitel Performance-Level PLPLrMit dem "erforderlichen Performance-Level"PR r wird nach ISO 13849 die erforderlicheRisikominderung für jede Sicherheitsfunktionerreicht.Für jede gewählte Sicherheitsfunktion, diedurch ein SRP/CS ausgeführt wird, muss einPR r festgelegt und dokumentiert werden. DieBestimmung des PR r ist das Ergebnis derRisikobeurteilung, bezogen auf den Anteil derRisikominderung durch diesicherheitsrelevanten Teile der Steuerung.Pre-OpPre-Op = Preoperational mode (engl.) =Zustand vor betriebsbereitBetriebszustand eines CANopen-Teilnehmers.Nach dem Einschalten derVersorgungsspannung geht jeder Teilnehmerautomatisch in diesem Zustand. Im CANopen-Netz können in diesem Modus nur SDOs undNMT-Kommandos übertragen werden, jedochkeine Prozessdaten.preparedprepared (engl.) = vorbereitet (auch:angehalten)Betriebszustand eines CANopen-Teilnehmers.In diesem Modus werden nur NMT-Kommandos übertragen.316