(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

Weitere Funktionen im Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Nutzung der seriellen Schnittstelle11.6.4 Funktion SERIAL_PENDINGEnthalten in Bibliothek:ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.LIBverfügbar für:• ClassicController: CR0020, CR0032, CR0505• ExtendedController: CR0200, CR0232• SmartController: CR2500, CR2501, CR2502• SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201• CabinetController: CR0301, CR0302, CR0303• Platinensteuerung: CS0015• PDM360 smart: CR1070, CR1071Funktionssymbol:SERIAL_PENDINGNUMBERBeschreibungSERIAL_PENDING ermittelt die Anzahl der im seriellen Empfangspuffer gespeicherten Datenbytes.Im Gegensatz zur Funktion SERIAL_RX(→ Seite 265) bleibt der Inhalt des Puffers nach Aufruf dieserFunktion unverändert.Die SERIAL-Funktionen bilden die Grundlage für die Erstellung eines anwenderspezifischenProtokolls für die serielle Schnittstelle.HINWEISGrundsätzlich steht die serielle Schnittstelle dem Anwender nicht zur Verfügung, da sie für denProgrammdownload und das Debugging genutzt wird.Setzt der Anwender das Systemmerkerbit SERIAL_MODE auf TRUE, dann kann die Schnittstelle freigenutzt werden. Der Programmdownload und das Debugging sind dann jedoch nur noch über dieCAN-Schnittstelle möglich.Für CRnn32 gilt: Ein Debugging der Applikations-Software ist dann nur noch über alle 4 CAN-Schnittstellen oder über USB möglich.Parameter der FunktionsausgängeName Datentyp BeschreibungNUMBER WORD Anzahl der empfangenen Datenbytes268