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(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

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ifm System Manual ecomatmobile <strong>ClassicController</strong> (<strong>CR0020</strong>, <strong>CR0505</strong>) V05Regler-Funktionen im ecomatmobil-ControllerFunktionsblöcke für Regler12.3.2 Funktion PT1Enthalten in Bibliothek:ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.LIBverfügbar für:• <strong>ClassicController</strong>: <strong>CR0020</strong>, CR0032, <strong>CR0505</strong>• ExtendedController: CR0200, CR0232• SmartController: CR2500, CR2501, CR2502• SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201• CabinetController: CR0301, CR0302, CR0303• Platinensteuerung: CS0015Funktionssymbol:XT1PT1YBeschreibungPT1 organisiert eine Regelstrecke mit Verzögerung 1. Ordnung.Bei der Funktion handelt es sich um eine proportionale Regelstrecke mit Verzögerung. Sie wird z.B.zur Bildung von Rampen bei Einsatz der PWM-Funktionen genutzt.Die Ausgangsvariable Y des Tiefpassfilters hat folgenden zeitlichen Verlauf (Einheitssprungfunktion):yT tt = 0Grafik: Zeitlicher Verlauf bei PT1tParameter der FunktionseingängeName Datentyp BeschreibungX INT EingangswertT1 TIME Verzögerungszeit (Zeitkonstante)Parameter der FunktionsausgängeName Datentyp BeschreibungY INT Ausgangsvariable286

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