(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

Überwachungskonzeptifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Funktionsweise des ÜberwachungskonzeptesNur bei SafetyController:> PIC-Controller-Überwachung (PIC = Co-Prozessor der Steuerung):- PIC vorhanden und aktiv,- Quarztakt.> RELAIS-Test> Speicher-Überwachung> Controller-BefehlsüberprüfungIm Fehlerfall:> rote LED leuchtet,> Controller geht in den STOPP-Zustand.Wenn TEST-Pin nicht aktiv> Schreibschutz für Systemdaten im FRAM, z.B.:- Laufzeitsystem geladen,- Kalibrierdaten.Realisiert über Hard- und Software.> Schreibschutz für Applikations-Programm (im Flash-Speicher)> DEBUG-ModusEinmalige Mechanismen> CRC-Überwachung bei Download oder Upload.> Überprüfung der Gerätezugehörigkeit von Laufzeitsystem und Applikation.Sicherheitstechnische Behandlung der SpeicherbereicheBeim Downloader ab Version V05.10.01 werden die Speicherbereiche für Retain-Daten, Anwender-Flash, Daten-Flash sowie EEPROM- oder FRAM-Daten wie folgt überwacht:Upload ohne CRCWenn der Downloader beim Login erkennt, dasses sich um eine Sicherheitssteuerung CR7nnnhandelt, dann wird eine Warnung angezeigt.Die Prüfsumme der letzten 2 Bytes des Speicherswird ignoriert.An das Ende der H86-Datei wird eine Prüfsummeangefügt.Upload mit CRCEs wird erwartet, dass die letzten 2 Bytes desSpeicherbereichs eine Prüfsumme enthalten.Wenn diese Prüfsumme nicht korrekt ist (oderfehlt), wird der Upload abgebrochen und keineDatei erzeugt.An das Ende der H86-Datei wird eine Prüfsummeangefügt.Download ohne CRCWenn der Downloader beim Login erkennt, dasses sich um eine Sicherheitssteuerung CR7nnnhandelt, dann wird eine Warnung angezeigt.Die Prüfsumme am Ende der H86-Datei wirdignoriert aber trotzdem übertragen.Falls die Prüfsumme am Ende der H86-Dateifalsch war, ist nach dem Download auch diePrüfsumme in den letzten 2 Bytes des Speichersfalsch.Download mit CRCEs wird erwartet, dass die letzten 2 Bytes derH86-Datei eine Prüfsumme enthalten. Wenn diesePrüfsumme nicht korrekt ist, wird kein Downloaddurchgeführt.Nach dem Download wird in der Steuerungnochmals die Prüfsumme gegengeprüft. Fallsdiese Prüfsumme nicht korrekt ist, erzeugt derDownloader eine Fehlermeldung (nicht für denEEPROM-Bereich).17