(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

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PWM im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Name Datentyp BeschreibungMANUAL BYTE Wert = 0: Regler arbeitet selbstoptimierendHydraulikregelung mit PWMWert > 0: Das selbstoptimierende Verhalten des Reglers wirdüberschrieben (typisch: 50)Parameter der FunktionsausgängeName Datentyp BeschreibungDESIRED_CURRENT WORD Stromsollwert in [mA] für OCC(zu Kontrollzwecken)ACTUAL_CURRENT WORD Aktueller Strom des PWM-Ausgangs in [mA](zu Kontrollzwecken)BREAK BOOL Fehler: Leitung zum Ventil unterbrochenSHORT BOOL Fehler: Kurzschluss in Leitung zum Ventil204
PWM im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Hydraulikregelung mit PWM10.3.7 Funktion JOYSTICK_0Enthalten in Bibliothek:ifm_HYDRAULIC_Vxxyyzz.LIBverfügbar für:• ClassicController: CR0020, CR0505• ExtendedController: CR0200• SmartController: CR2500, CR2501, CR2502• SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505,CR7506, CR7200, CR7201ifm_HYDRAULIC32_Vxxyyzz.LIBverfügbar für:• ClassicController: CR0032• ExtendedController: CR0232Funktionssymbol:JOYSTICK_0XOUT1XH_POS OUT2XL_POS OUT3XH_NEG WRONG_MODEXL_NEGMODEBeschreibungJOYSTICK_0 skaliert Signale aus einem Joystick auf fest definierte Kennlinien, normiert auf 0…1000.Bei dieser Funktion sind die Kennlinien-Werte fest vorgegeben (→ Grafiken):• Steigende Flanke der Rampe = 5 Inkremente/SPS-Zyklus• Fallende Flanke der Rampe = keine FlankeDie Parameter XL_POS (XL+),XH_POS (XH+), XL_NEG (XL-) undXH_NEG (XH-) dienen dazu, dieJoystickbewegung nur imerwünschten Bewegungsbereichauszuwerten.Die Werte für den positiven und dennegativen Bereich dürfen sichunterscheiden.Die Werte für XL_NEG und XH_NEGsind hier negativ.205
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