(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

ifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05PWM im ecomatmobil-ControllerHydraulikregelung mit PWM10.3 Hydraulikregelung mit PWMInhalt:Wozu diese Bibliothek? – Eine Einführung ............................................................................ 193Was macht ein PWM-Ausgang?............................................................................................. 194Was ist der Dither? ................................................................................................................. 195Bausteine der Bibliothek "ifm_HYDRAULIC_Vxxyyzz.Lib" .................................................... 198Funktion CONTROL_OCC ..................................................................................................... 198Funktion CONTROL_OCC_TASK.......................................................................................... 201Funktion JOYSTICK_0 ........................................................................................................... 204Funktion JOYSTICK_1 ........................................................................................................... 207Funktion JOYSTICK_2 ........................................................................................................... 211Funktion NORM_HYDRAULIC ............................................................................................... 215Als Spezialgebiet der Stromregelung mit PWM bietet ifm electronic dem Anwender spezielleFunktionen zur Regelung von Hydrauliksystemen.10.3.1 Wozu diese Bibliothek? – Eine EinführungMit den Funktionen dieser Bibliothek können Sie folgende Aufgaben erfüllen:Ausgangssignale von Joysticks normierenNicht immer will man, dass sich der volle Bewegungsbereich des Joysticks auf dieMaschinenbewegung auswirkt.Oft soll der Bereich um dieNeutralstellung des Joysticks herumausgespart werden, weil der Joystickin der Neutralstellung nicht sicher 0 Vliefert.Hier im Bild soll der Bereich zwischenXL- und XL+ ausgespart bleiben.Die FBs dieser Bibliothek ermöglichenIhnen, die Kennlinie Ihres Joysticksnach Ihrem Bedarf anzupassen – aufWunsch sogar frei parametrierbar:193