(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

CAN im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05ifm-CANopen-BibliothekHerstellerspezifische InformationenHier kann ein Gerätehersteller zusätzliche Fehlerinformationen mitteilen. Das Format ist dabei freiwählbar.Beispiel:In einem Gerät treten zwei Fehler auf und werden über den Bus gemeldet:- Kurzschluss der Ausgänge:Fehlercode 2300h,im Objekt 1001h wird der Wert 03h (0000 0011b) eingetragen(allg. Fehler und Stromfehler)- CAN-Überlauf:Fehlercode 8110h,im Objekt 1001h wird der Wert 13h (0001 0011b) eingetragen(allg. Fehler, Stromfehler und Kommunikationsfehler)>> CAN-Überlauf bearbeitet:Fehlercode 0000h,im Objekt 1001h wird der Wert 03h (0000 0011b) eingetragen(allg. Fehler, Stromfehler, Kommunikationsfehler zurückgesetzt.)Nur aus dieser Information kann man entnehmen, dass der Kommunikationsfehler nicht mehr anliegt.Übersicht CANopen ecomatmobil EMCY-Codesalle Angaben für 1. CAN-SchnittstelleEMCY-CodeObjekt 1003hObjekt1001hHersteller-spezifische InformationenByte 0 1 2 3 4 5 6 7 Beschreibung00h 21h 03h I0 I1 I2 I3 I4 Diagnose Eingänge01h 21h 03h I0_E I1_E I2_E I3_E I4_E Diagnose Eingänge(ExtendedController)00h 23h 03h Q1Q2 Q3 Q4 Diagnose Ausgänge Unterbrechung01h 23h 03h Q1Q2_EQ3_E Q4_E Diagnose Ausgänge Unterbrechung(ExtendedController)02h 23h 03h Q1Q2 Q3 Q4 Diagnose Ausgänge Kurzschluss03h 23h 03h Q1Q2_EQ3_E Q4_E Diagnose Ausgänge Kurzschluss(ExtendedController)00h 31h 05h Versorgungsspannung VBBo/VBBs01h 31h 05h Versorgungsspannung VBBo/VBBs(ExtendedController)00h 33h 05h Ausgangsspannung VBBr01h 33h 05h Ausgangsspannung VBBr(ExtendedController)00h 42h 09h Übertemperatur01h 42h 09h Übertemperatur(ExtendedController)129