(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

Indexifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Struktur Knoten-Status....................................... 141Symbole ............................................................. 320Symbole und Formatierungen............................ 320Systembeschreibung............................................. 11System-Konfiguration.......................................... 61Systemmerker .............................................. 53, 300Systemzeit auslesen............................................ 269Target................................................................. 320Target einrichten .................................................. 20Target-Datei ....................................................... 304TCP .................................................................... 320Teilnehmer bus-off......................................... 70, 71Teilnehmer fehleraktiv......................................... 70Teilnehmer fehlerpassiv....................................... 70Template ............................................................ 320TEST-Betrieb....................................................... 51Testrate rt ........................................................... 320Topologie ............................................................. 60Über die ifm-Templates ................................. 24, 26Über diese Anleitung ............................................. 7Überdurchschnittliche Belastungen...................... 56Übersicht CANopen ecomatmobil EMCY-Codes........................................................................... 129Übersicht CANopen Error-Codes ...................... 127Übersicht der verwendeten Dateien undBibliotheken....................................................... 302Überwachung ..................................................... 320Überwachung der Versorgungsspannung VBBR(34)....................................................................... 15Überwachungs- und Sicherungsmechanismen..... 16Überwachungskonzept......................................... 13UDP ................................................................... 321Verändern des Standard-Mappings durch Master-Konfiguration..................................................... 118Verfügbarer Speicher ........................................... 57Verhalten des Watchdog ...................................... 57Verwendung, bestimmungsgemäß ..................... 321Wann ist ein Dither sinnvoll?............................. 196Was bedeuten die Symbole und Formatierungen? .................................................................. 7, 316, 320Was ist der Dither? ............................................ 195Was macht ein PWM-Ausgang?........................ 194Watchdog........................................................... 321Weitere Funktionen im Controller ..................... 219Weitere ifm-Bibliotheken zu CANopen............. 153Welche Vorkenntnisse sind notwendig? .............. 10Wenn Laufzeitsystem / Applikation läuft ............ 16Wenn TEST-Pin nicht aktiv................................. 17Wie ist diese Anleitung aufgebaut? ....................... 8wo ...................................................................... 321Wozu dienen die einzelnen Dateien undBibliotheken?..................................................... 304Wozu diese Bibliothek? – Eine Einführung....... 193Zählerfunktionen zur Frequenz- undPeriodendauermessung ...................................... 219Zugriff auf das CAN-Device zur Laufzeit ......... 119Zugriff auf den Status des CANopen-Masters ... 109Zugriff auf die OD-Einträge vom Applikations-Programm .......................................................... 119Zugriff auf die Strukturen zur Laufzeit derApplikation ........................................................ 142Zusammenfassung CAN / CANopen................. 158Zustand, sicher................................................... 321Zykluszeit .......................................................... 321327