(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

CAN im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05ifm-CANopen-BibliothekBeispiel VariablenlisteAuf dem ersten Empfangs-PDO (COB-ID = 512 + Node-ID) des CAN-Device sollen die Daten für dieVariable PLC_PRG.a empfangen werden.InfoAls Listentyp kann [Variablen] oder [Parameter] gewählt werden.Zum Datenaustausch (z.B. über PDOs oder sonstige Einträge im Objektverzeichnis) wird eineVariablenliste angelegt.Die Parameterliste sollten Sie einsetzen, wenn Sie Objektverzeichniseinträge nicht mit Applikations-Variablen verknüpfen wollen. Für die Parameterliste ist zur Zeit nur der Index 16#1006 / SubIdx 0vordefiniert. In diesen Eintrag kann vom Master der Wert für die [Com. Cycle Period] eingetragenwerden. Damit wird das Ausbleiben der SYNC-Nachricht gemeldet.Also müssen Sie im Objektverzeichnis (Parametermanager) eine Variablenliste anlegen und einenIndex/SubIndex mit der Variablen PLC_PRG.a verknüpfen:► Dazu fügen Sie in der Variablenliste eine Zeile hinzu (rechte Maustaste öffnet das Kontextmenü)und tragen einen Variablen-Namen (beliebig) sowie den Index und den Subindex ein.► Als Zugriffsrichtung ist für ein Empfangs-PDO nur [write only] (schreiben) zugelassen.► In die Spalte [Variable] tragen Sie dann "PLC_PRG.a" ein, oder drücken [F2] und wählen dieVariable aus.HINWEISDaten, die vom CAN-Master gelesen werden sollen (z.B. Eingänge, Systemvariablem), müssen dieZugriffsrichtung (Accessright) [read only] (lesen) haben.Daten, die vom CAN-Master geschrieben werden sollen (z.B. Ausgänge im Slave), müssen dieZugriffsrichtung (Accessright) [write only] (schreiben) haben.SDO-Parameter, die vom CAN-Master geschrieben und gleichzeitig aus der Slave-Applikation gelesenund geschrieben werden sollen, müssen die Zugriffsrichtung (Accessright) [read-write](lesen+schreiben) haben.117