(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

ifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05PWM im ecomatmobil-ControllerPWM-Signalverarbeitung10.1.3 Funktion PWM100WICHTIG: Neue ecomatmobil-Controller unterstützen nur noch die Funktion PWM1000(→ Seite 184).Enthalten in Bibliothek:ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.LIBverfügbar für:• ClassicController: CR0020, CR0505• ExtendedController: CR0200• SmartController: CR2500, CR2501, CR2502• SafetyController: CR7020, CR7505, CR7200• CabinetController: CR0301, CR0302, CR0303• Platinensteuerung: CS0015Funktionssymbol:PWM100INITFREQUENCYCHANNELVALUECHANGEDITHER_VALUEDITHER_FREQUENCYBeschreibungPWM100 organisiert die Initialisierung und Parametrierung der PWM-Ausgänge.Die Funktion ermöglicht eine einfache Anwendung der PWM-Funktion im R360-Controller. Die PWM-Frequenz kann direkt in [Hz] und das Puls-Pausen-Verhältnis in 1 %-Schritten angegeben werden.Zum Aufbau von Reglern ist diese Funktion durch die relativ grobe Abstufung nicht geeignet.Die Funktion wird einmalig für jeden Kanal in der Initialisierung des Applikations-Programmsaufgerufen. Dabei muss der Eingang INIT auf TRUE gesetzt sein. Bei der Initialisierung wird auch derParameter FREQUENCY übergeben.HINWEISDer Wert FREQUENCY muss für die Kanäle 4...7 (beim ClassicController oder ExtendedController:4...11) gleich sein.Bei diesen Kanälen dürfen die Funktion PWM (→ Seite 180) und die Funktion PWM100 nicht gemischtwerden.Die PWM-Frequenz ist intern auf 5 kHz begrenzt.183