(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

ifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05CAN im ecomatmobil-Controllerifm-CANopen-BibliothekFunktion CANx_MASTER_SEND_EMERGENCYx = Nr. 1...n der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät)Enthalten in Bibliothek:ifm_CRnnnn_CANopenMaster_Vxxyyzz.LIBverfügbar für:• ClassicController: CR0020, CR0032, CR0505• ExtendedController: CR0200, CR0232• SmartController: CR2500, CR2501, CR2502• SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201• CabinetController: CR0301, CR0302, CR0303• Platinensteuerung: CS0015• PDM360: CR1050, CR1051, CR1060• PDM360 compact: CR1052, CR1053, CR1055, CR1056• PDM360 smart: CR1070, CR1071Funktionssymbol:CANx_MASTER_SEND_EMERGENCYENABLEERRORERROR_CODEERROR_REGISTERMANUFACTURER_ERROR_FIELDBeschreibungVersenden von applikations-spezifischen Fehlerstati.Die Funktion CANx_MASTER_SEND_EMERGENCY versendet applikations-spezifische Fehlerstati.Funktion wird aufgerufen, wenn der Fehlerstatus an andere Geräte im Netzwerkverbund übertragenwerden soll.HINWEISSollen applikations-spezifische Fehlernachrichten im Objektverzeichnis gespeichert werden, muss dieFunktion CANx_MASTER_EMCY_HANDLER (→ Seite 131) nach dem (mehrfachen) Bearbeiten derFunktion CANx_MASTER_SEND_EMERGENCY aufgerufen werden.133