(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

CAN im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05ifm-CANopen-BibliothekRegister [Default PDO-Mapping]In diesem Register können Sie die Zuordnung zwischen lokalem Objektverzeichnis (OD-Editor) undden PDOs festlegen, die vom CAN-Device gesendet/empfangen werden. Eine solche Zuordnung wirdals "Mapping" bezeichnet.In den verwendeten Objektverzeichniseinträgen (Variablen OD) wird zwischen Objektindex/Subindexdie Verbindung zu Variablen der Applikation hergestellt. Dabei müssen Sie nur darauf achten, dassder Subindex 0 eines Indexes, der mehr als einen Subindex enthält, die Information über die Anzahlder Subindizes enthält.116