(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic
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ifm System Manual ecomatmobile <strong>ClassicController</strong> (<strong>CR0020</strong>, <strong>CR0505</strong>) V05Regler-Funktionen im ecomatmobil-ControllerFunktionsblöcke für Regler12.3.1 Funktion DELAYEnthalten in Bibliothek:ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.LIBverfügbar für:• <strong>ClassicController</strong>: <strong>CR0020</strong>, CR0032, <strong>CR0505</strong>• ExtendedController: CR0200, CR0232• SmartController: CR2500, CR2501, CR2502• SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201• CabinetController: CR0301, CR0302, CR0303• Platinensteuerung: CS0015Funktionssymbol:XTDELAYYBeschreibungDELAY verzögert die Ausgabe des Eingangswertes um die Zeit T (Totzeit-Glied).Die Funktion wird genutzt, um einen Eingangswert um die Zeit T zu verzögern.yT t1t = 0tGrafik: Zeitlicher Verlauf von DELAYHINWEISDamit die Funktion einwandfrei arbeitet, muss sie in jedem Zyklus aufgerufen werden.284

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