(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

PWM im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Stromregelung mit PWM10.2.2 Funktion OUTPUT_CURRENT_CONTROLEnthalten in Bibliothek:ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.LIBverfügbar für:• ClassicController: CR0020, CR0505• ExtendedController: CR0200• SmartController: CR2500, CR2501, CR2502• SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201Funktionssymbol:OUTPUT_CURRENT_CONTROLENABLEPWM_RATIOINITOUTPUT_CHANNELACTUAL_CURRENTDESIRED_CURRENTPWM_FREQUENCYDITHER_FREQUENCYDITHER_VALUEMODEMANUALBeschreibungOUTPUT_CURRENT_CONTROL arbeitet als Stromregler für die PWM-Ausgänge.Der Regler ist als adaptiver Regler konzipiert, so dass dieser selbstoptimierend arbeitet. Ist dasselbstoptimierende Verhalten nicht gewünscht, kann über den Eingang MANUAL ein Wert > 0übergeben werden; damit wird das selbstoptimierende Verhalten deaktiviert. Der Zahlenwertrepräsentiert einen Korrekturwert, der u.a eine Auswirkung auf den I- und D-Anteil des Reglers hat.Zur Ermittlung der besten Einstellung des Reglers im MANUAL-Modus, bietet sich der Wert 50 an. Jenach gewünschtem Reglerverhalten kann der Wert dann schrittweise vergrößert (Regler wird schärfer/ schneller) oder verkleinert (Regler wird schwächer / langsamer) werden.Ist der Funktionseingang MANUAL auf "0" gesetzt, arbeitet der Regler immer selbstoptimierend. DasVerhalten der Regelstrecke wird ständig überwacht und die aktualisierten Korrekturwerte werdenautomatisch in jedem Zyklus dauerhaft gespeichert. Veränderungen in der Regelstrecke werden somitsofort erkannt und korrigiert.HINWEISUm einen stabilen Ausgangswert zu bekommen, sollte die Funktion OUTPUT_CURRENT_CONTROLzyklisch in gleichmäßigen Zeitabständen aufgerufen werden.Wird eine genaue Zykluszeit (5 ms) benötigt: → Funktion OCC_TASK, Seite 189 einsetzen.OUTPUT_CURRENT_CONTROL basiert auf der Funktion PWM (→ Seite 180).Wird OUTPUT_CURRENT_CONTROL für die Ausgänge 4...7 genutzt, darf bei gleichzeitigerVerwendung der PWM-Ausgänge 8...11 auch dort nur der PWM-Funktionsblock eingesetzt werden.188