(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

ifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Weitere Funktionen im ControllerInterrupts verarbeiten11.5 Interrupts verarbeitenInhalt:Funktion SET_INTERRUPT_XMS ......................................................................................... 254Funktion SET_INTERRUPT_I ................................................................................................ 257Die SPS arbeitet das gespeicherte Applikations-Programm zyklisch in voller Länge ab. Von z.B.äußeren Ereignissen abhängige Verzweigungen im Programm (= bedingte Sprünge) lassen dieZykluszeit variieren. Für bestimmte Funktionen kann dieses Verhalten nachteilig sein.Mit Hilfe gezielter Unterbrechungen (= Interrupts) des zyklischen Programmablaufs könnenzeitkritische Abläufe unabhängig vom Zyklus in festen Zeitrastern oder bei bestimmten Ereignissenaufgerufen werden.Für SafetyController sind Interrupt-Funktionen grundsätzlich nicht zulässig und deshalb nichtverfügbar.254