(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

CAN im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Name Datentyp Beschreibungifm-CANopen-BibliothekCLEAR_RESET_FLAG BOOL FALSE → TRUE (Flanke):Die Flags "Knoten zurückgesetzt" und"Kommunikationsschnittstelle zurückgesetzt" löschen.FALSE: Funktion wird nicht ausgeführtCLEAR_OD_CHANGED_FLAG BOOL FALSE → TRUE (Flanke):Flags "Daten im Objektverzeichnis geändert" und"Index-Position" löschenFALSE: Funktion wird nicht ausgeführtParameter der FunktionsausgängeName Datentyp BeschreibungNODE_ID BYTE Node-ID des SlavesBAUDRATE WORD Baudrate des SlavesNODE_STATE BYTE aktueller Status des SlavesSYNC BOOL Empfangenes SYNC-Signal des MastersSYNC_ERROR BOOL Es wurde kein SYNC-Signal des Masters empfangenODER: die eingestellte SYNC-Zeit (ComCyclePeriodim Master) wurde überschritten.GUARD_HEARTBEAT_ERRORBOOLEs wurde kein Guard- oder Heartbeat-Signal desMasters empfangenODER: die eingestellten Zeiten wurden überschrittenRX_OVERFLOW BOOL Fehlerflag "Empfangspuffer-Überlauf"TX_OVERFLOW BOOL Fehlerflag "Sendepuffer-Überlauf"RESET_NODE BOOL Der CAN-Stack des Slaves wurde vom Masterzurückgesetzt.Dieses Flag kann von der Applikation ausgewertet undggf. für weitere Reaktionen genutzt werden.RESET_COM BOOL Das Kommunikationsinterface des CAN-Stack wurdevom Master zuückgesetzt.Dieses Flag kann von der Applikation ausgewertet undggf. für weitere Reaktionen genutzt werden.OD_CHANGED BOOL Flag "Objektverzeichnis Master wurde geändert"OD_CAHNGED_INDEX INT Ausgang zeigt den geänderten Index desObjektverzeichnisses152