(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

CAN im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05ifm-CANopen-BibliothekÜbertragung bei ÄnderungDie Variablenwerte werden nur gesendet, wenn sich einer der Werte geändert hat. Mit[Mindestabstand] (Wert > 0) kann eine Mindestzeit zwischen den Nachrichtenpaketen festgelegtwerden.Ereignisgesteuerte ÜbertragungWenn diese Option gewählt ist, wird die CAN-Nachricht nur dann übertragen, wenn die angegebenebinäre [Variable] auf TRUE gesetzt wird. Diese Variable kann nicht über die Eingabehilfe aus der Listeder definierten Variablen gewählt werden.Besonderheiten bei NetzwerkvariablenGerätClassicControllerCR0020, CR0505,CR0200SafetyControllerCR7020, CR7021,CR7505, CR7506,CR7200, CR7201ClassicControllerCRnn32PDM360 smartCR107xBeschreibungNetzwerkvariablen werden nur auf CAN-Schnittstelle 1 (Wert = 0 eintragen)unterstützt.CAN-MasterSende- und Empfangslisten werden direkt verarbeitet.Sie brauchen nur die oben beschriebenen Einstellungen vornehmen.CAN-DeviceSendelisten werden direkt verarbeitet.Für Empfangslisten müssen Sie zusätzlich noch den Bereich der Identifierim Objektverzeichnis auf Empfangs-PDOs mappen. Es ist ausreichend,wenn Sie nur zwei Empfangs-PDOs anlegen und dem ersten Objekt denersten Identifier und dem zweiten Objekt den letzen Identifier zuweisen.Werden die Netzwerkvariablen nur auf einem Identifier übertragen, müssenSie nur ein Empfangs-PDO mit diesem Identifier anlegen.Wichtig!Bitte beachten Sie, dass die Identifier der Netzwerkvariablen und derEmpfangs-PDOs als dezimale Werte eingegeben werden müssen.Netzwerkvariablen werden auf allen CAN-Schnittstellen unterstützt.(Alle anderen Angaben wie oben)Es steht nur eine CAN-Schnittstelle zur Verfügung (Wert = 0 eintragen).CAN-MasterSende- und Empfangslisten werden direkt verarbeitet.Sie brauchen nur die oben beschriebenen Einstellungen vornehmen.CAN-DeviceSendelisten werden direkt verarbeitet.Für Empfangslisten müssen Sie zusätzlich noch den Bereich der Identifierim Objektverzeichnis auf Empfangs-PDOs mappen. Es ist ausreichend,wenn Sie nur zwei Empfangs-PDOs anlegen und dem ersten Objekt denersten Identifier und dem zweiten Objekt den letzen Identifier zuweisen.Werden die Netzwerkvariablen nur auf einem Identifier übertragen, müssenSie nur ein Empfangs-PDO mit diesem Identifier anlegen.Wichtig!Bitte beachten Sie, dass die Identifier der Netzwerkvariablen und derEmpfangs-PDOs als dezimale Werte eingegeben werden müssen.124