(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

CAN im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Beschreibung der CAN-Funktionsblöcke9.6.8 Funktion CANx_TRANSMITx = Nr. 1...n der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)Enthalten in Bibliothek:ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.LIBverfügbar für:• ClassicController: CR0020, CR0032, CR0505• ExtendedController: CR0200, CR0232• SmartController: CR2500, CR2501, CR2502• SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201Funktion NICHT für Sicherheitssignale!(Für Sicherheitssignale → Funktion CAN_SAFETY_TRANSMIT)• CabinetController: CR0301, CR0302, CR0303• Platinensteuerung: CS0015Funktionssymbol:IDDLCDATAENABLECANx_TRANSMITRESULTBeschreibungCANx_TRANSMIT übergibt ein CAN-Datenobjekt (Message) an den CAN-Controller zur Übertragung.Die Funktion wird für jedes Datenobjekt im Programmzyklus aufgerufen, bei langen Programmzyklenauch mehrfach. Der Programmierer muss durch Auswertung des FB-Ausgangs RESULT dafür Sorgetragen, dass sein Sendeauftrag auch angenommen wurde. Vereinfacht gilt bei 125 kBit/s, dass pro1 ms ein Sendeauftrag ausgeführt werden kann.Über den Eingang ENABLE kann die Ausführung der Funktion zeitweilig gesperrt werden (ENABLE =FALSE). Damit kann z.B. eine Busüberlastung verhindert werden.Mehrere Datenobjekte können quasi gleichzeitig verschickt werden, wenn jedem Datenobjekt einMerkerflag zugeordnet wird und mit diesem die Ausführung der Funktion über den ENABLE-Einganggesteuert wird.HINWEISSoll die Funktion CAN2_TRANSMIT verwendet werden, muss zuvor mit der Funktion CAN2(→ Seite 81) die zweite CAN-Schnittstelle initialisiert werden.84