(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

Weitere Funktionen im Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Software-Reset11.2 Software-ResetHiermit kann die Steuerung per Kommando im Applikations-Programm neu gestartet werden.11.2.1 Funktion SOFTRESETEnthalten in Bibliothek:ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.LIBverfügbar für:• ClassicController: CR0020, CR0032, CR0505• ExtendedController: CR0200, CR0232• SmartController: CR2500, CR2501, CR2502• SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201• CabinetController: CR0301, CR0302, CR0303• Platinensteuerung: CS0015• PDM360 smart: CR1070, CR1071Funktionssymbol:ENABLESOFTRESETBeschreibungSOFTRESET führt einen kompletten Neustart des Controllers aus.Die Funktion kann z.B. in Verbindung mit CANopen genutzt werden, wenn ein Node-Reset ausgeführtwerden soll. Das Verhalten des Controllers nach einem SOFTRESET entspricht dem nach Aus- undEinschalten der Versorgungsspannung.HINWEISBei einer laufenden Kommunikation muss die lange Reset-Phase beachtet werden, da andernfallsGuarding-Fehler gemeldet werden.Parameter der FunktionseingängeName Datentyp BeschreibungENABLE BOOL TRUE: Funktion wird abgearbeitetFALSE: Funktion wird nicht ausgeführt234