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(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

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PWM im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile <strong>ClassicController</strong> (<strong>CR0020</strong>, <strong>CR0505</strong>) V05Hydraulikregelung mit PWMBeispiel JOYSTICK_2Die Wertepaare für die Definition des Kennlinienverlaufes sind als Variable VARIABLE_GAINdeklariert (hier: 4 Wertepaare):VARIABLE_GAIN:ARRAY[0..10] OF POINT := (X:=0,Y:=0),(X:=200,Y:=0),(X:=700,Y:=200),(X:=1000,Y:=1000);Die Beschaltungen der beiden Instanzen des FB CONTROL_OCC sind – bis auf das Eingangs- unddas Ausgangssignal – identisch.215

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