(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

PWM im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Hydraulikregelung mit PWM10.3.4 Bausteine der Bibliothek "ifm_HYDRAULIC_Vxxyyzz.Lib"Die Bibliothek ifm_HYDRAULIC_Vxxyyzz.Lib enthält folgende Bausteine:• Funktion CONTROL_OCC (→ Seite 198) *)Dieser FB nutzt die Funktion OUTPUT_CURRENT_CONTROL (→ Seite 187) und die FunktionOUTPUT_CURRENT (→ Seite 191) aus der Bibliothek ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.Lib.• Funktion CONTROL_OCC_TASK (→ Seite 201) *)Dieser FB nutzt die Funktion OCC_TASK (→ Seite 189) aus der Bibliothekifm_CRnnnn_Vxxyyzz.Lib.• Funktion JOYSTICK_0 (→ Seite 204)• Funktion JOYSTICK_1 (→ Seite 207)• Funktion JOYSTICK_2 (→ Seite 211)• Funktion NORM_HYDRAULIC (→ Seite 215)* OCC steht für Output Current Control (= stromgeregelter Ausgang)Aus der Bibliothek UTIL.Lib (im CoDeSys ® -Paket) werden folgende Bausteine benötigt:• Funktion RAMP_INT• Funktion CHARCURVEDiese Bausteine werden von den FBs der ifm_HYDRAULIC_Vxxyyzz.Lib automatisch aufgerufenund parametriert.Aus der Bibliothek ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.Lib werden folgende Bausteine benötigt:• Funktion OUTPUT_CURRENT (→ Seite 191)• Funktion OUTPUT_CURRENT_CONTROL (→ Seite 187)• Funktion OCC_TASK (→ Seite 189)Diese Bausteine (→ Kapitel PWM-Signalverarbeitung, Seite 176) werden von den FBs derifm_HYDRAULIC_Vxxyyzz.Lib automatisch aufgerufen und parametriert.198