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(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

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Programmierung und Systemressourcenifm System Manual ecomatmobile <strong>ClassicController</strong> (<strong>CR0020</strong>, <strong>CR0505</strong>) V05Verhalten des Watchdog8.3 Verhalten des WatchdogBei allen ecomatmobil-Controllern wird die Programmlaufzeit über einen Watchdog überwacht. Wirddie maximale Watchdog-Zeit überschritten, führt der Controller einen Reset durch und startet neu(SafetyController: Controller bleibt im Reset; LED erlischt).Je nach Hardware haben die einzelnen Controller ein unterschiedliches Zeitverhalten:Controller<strong>ClassicController</strong> 100ExtendedController 100Watchdog [ms]SmartController 100…200SafetyController 100CabinetController 100…200Platinensteuerung 100…200PDM360 smart 100…200PDM360 compactPDM360kein Watchdogkein Watchdog8.4 Verfügbarer SpeicherPhysikalischerSpeicherNutzung desFLASH-SpeichersRAMRemanenterSpeicherPhysikalisch vorhandener FLASH-Speicher (nichtflüchtiger, langsamer Speicher)Physikalisch vorhandener RAM (flüchtiger, schneller Speicher)2 MByte256 kBytePhysikalisch vorhandener EEPROM (nichtflüchtiger, langsamer Speicher) ---Physikalisch vorhandener FRAM (nichtflüchtiger, schneller Speicher)Für die IEC-Applikation reservierter und vom PC maximal geladener Code im FLASH-SpeicherSpeicher für Daten außerhalb der IEC-Applikation, die vom Anwender beschriebenwerden können, wie z.B. Files, Bitmaps, FontsSpeicher für Daten außerhalb der IEC-Applikation, die vom Anwender mit Funktionenwie FLASHREAD, FLASHWRITE bearbeitet werdenSpeicher für die von der IEC-Applikation reservierten und vom PC maximal geladenenDaten im RAMSpeicher für in der IEC-Applikation als VAR_RETAIN deklarierten DatenSpeicher für in der IEC-Applikation als RETAIN vereinbarten MerkerVom Anwender frei verfügbarer remanenter Speicher. Der Zugriff erfolgt über dieFunktionen FRAMREAD, FRAMWRITE, E2READ, E2WRITE.32 kByte704 kByte1 MByte64 kByte48 kByte1 kByte256 Byte16 kByteVom Anwender frei verfügbarer FRAM. Der Zugriff erfolgt über Adressoperator. ---57

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