(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

ifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05CAN im ecomatmobil-Controllerifm-CANopen-BibliothekEMCY-CodeObjekt 1003hObjekt1001hHersteller-spezifische InformationenByte 0 1 2 3 4 5 6 7 Beschreibung00h 61h 11h Speicherfehler01h 61h 11h Speicherfehler(ExtendedController)00h 80h 11h CAN1 Monitoring SYNC-Error(nur Slave)00h 81h 11h CAN1 Warngrenze (> 96)10h 81h 11h CAN1 Empfangspuffer Überlauf11h 81h 11h CAN1 Sendepuffer Überlauf30h 81h 11h CAN1 Guard-/Heartbeat-Error(nur Slave)9.7.7 Bibliothek für den CANopen-MasterInhalt:Funktion CANx_MASTER_EMCY_HANDLER....................................................................... 131Funktion CANx_MASTER_SEND_EMERGENCY ................................................................. 133Funktion CANx_MASTER_STATUS ...................................................................................... 136Für den CANopen-Master stellt die Bibliothek ifm_CRxxxx_CANopenMaster_Vxxyyzz.LIB eineReihe von Funktionen zur Verfügung, die im Folgenden erklärt werden.130