(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

ifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05CAN im ecomatmobil-Controllerifm-CANopen-BibliothekFunktion CANx_SLAVE_SEND_EMERGENCYx = Nr. 1...n der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät)Enthalten in Bibliothek:ifm_CRnnnn_CANopenSlave_Vxxyyzz.LIBverfügbar für:• ClassicController: CR0020, CR0032, CR0505• ExtendedController: CR0200, CR0232• SmartController: CR2500, CR2501, CR2502• SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201• CabinetController: CR0301, CR0302, CR0303• Platinensteuerung: CS0015• PDM360: CR1050, CR1051, CR1060• PDM360 compact: CR1052, CR1053, CR1055, CR1056• PDM360 smart: CR1070, CR1071Funktionssymbol:CANx_SLAVE_SEND_EMERGENCYENABLEERRORERROR_CODEERROR_REGISTERMANUFACTURER_ERROR_FIELDBeschreibungDurch die Funktion CANx_SLAVE_SEND_EMERGENCY werden applikations-spezifische Fehlerstativersendet. Das sind Fehlernachrichten, die zusätzlich zu den geräteinternen Fehlernachrichten (z.B.Kurzschluss am Ausgang) gesendet werden sollen.Die Funktion wird aufgerufen, wenn der Fehlerstatus an andere Geräte im Netzwerkverbundübertragen werden soll.HINWEISSollen applikations-spezifische Fehlermachrichten im Objektverzeichnis gespeichert werden, muss dieFunktion CANx_SLAVE_EMCY_HANDLER (→ Seite 145) nach dem (mehrfachen) Bearbeiten derFunktion CANx_SLAVE_SEND_EMERGENCY aufgerufen werden.147