(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

ifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Regler-Funktionen im ecomatmobil-ControllerFunktionsblöcke für Regler12.3.4 Funktion PID2Enthalten in Bibliothek:ifm_CRnnnn_Vxxyyzz.LIBverfügbar für:• ClassicController: CR0020, CR0032, CR0505• ExtendedController: CR0200, CR0232• SmartController: CR2500, CR2501, CR2502• SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201• CabinetController: CR0301, CR0302, CR0303• Platinensteuerung: CS0015Funktionssymbol:XXSXMAXKPKITNKDTVRESETPID2YBeschreibungPID2 organisiert einen PID-Regler mit Selbstoptimierung.Die Änderung der Stellgröße eines PID-Reglers setzt sich aus einem proportionalen, integralen unddifferentialen Anteil zusammen. Die Stellgröße ändert sich zunächst um einen von derÄnderungsgeschwindigkeit der Eingangsgröße abhängigen Betrag (Differential-Anteil). Nach Ablaufder Vorhaltezeit TV geht die Stellgröße auf den dem Proportionalbereich entsprechenden Wert zurückund ändert sich dann entsprechend der Nachstellzeit TN.Die an den Funktionseingängen KP, KI und KD eingegebenen Werte werden intern durch 10 geteilt.Damit kann eine feinere Abstufung erreicht werden (z.B: KP = 17, das entspricht 1,7).HINWEISDie Stellgröße Y ist bereits auf die PWM-Funktion normiert (RELOAD-Wert = 65.535). Beachten Siedabei die umgekehrte Logik:65.535 = minimaler Wert0 = maximaler Wert.Beachten Sie, dass die Eingangsgröße KD zykluszeitabhängig ist. Um ein stabiles, reproduzierbaresRegelverhalten zu bekommen, sollte die Funktion zeitgesteuert aufgerufen werden.289