(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

Indexifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V0515 IndexAbgrenzung zu anderen CANopen-Bibliotheken.................................................................................. 97Adressbelegung Ein-/Ausgänge......................... 297Adressbelegung und E/A-Betriebsarten............. 293Adresse............................................................... 309Adressen / Variablen der E/As........................... 293Allgemein............................................................... 9Allgemeine Informationen ................................. 120Allgemeine Übersicht ........................................ 302Allgemeines ....................................................... 280Allgemeines zu CAN ........................................... 60Allgemeines zu CANopen mit CoDeSys ............. 95Analoge Eingangswerte verarbeiten................... 272Analoge Werte anpassen.................................... 277Analogeingänge ................................................... 41Ändern der PDO-Eigenschaften zur Laufzeit .... 119Anforderungsrate rd ........................................... 309Angaben zum Gerät ............................................. 11Angaben zur Software.......................................... 11Anhang............................................................... 293Anleitung ........................................................... 309Applikations-Software ....................................... 309Architektur ......................................................... 309Aufbau einer EMCY-Nachricht ......................... 126Ausfall................................................................ 309Ausfall, gefahrbringend ..................................... 309Ausfall, systematischer ...................................... 309Ausgänge konfigurieren....................................... 43Ausgangsgruppe Q1Q2 (%QX0.0...%QX0.7) ..... 44Ausgangsgruppe Q3 (%QX0.8...%QX0.15) ........ 45Ausgangsgruppe Q4 (%QX1.0...%QX1.7) .......... 46Ausgangssignale von Joysticks normieren......... 193Automatische Datensicherung ........................... 235Baud................................................................... 309Bausteine der Bibliothek.................................... 198Beispiel Initialisieren vonCANx_RECEIVE_RANGE in 4 Zyklen ............. 90Beispiel 1 ........................................................... 279Beispiel 2 ........................................................... 279Beispiel Dither ................................................... 197Beispiel für ein Objektverzeichnis..................... 113Beispiel JOYSTICK_1....................................... 211Beispiel JOYSTICK_2....................................... 215Beispiel mit FunktionCANx_MASTER_SEND_EMERGENCY........ 135Beispiel mit Funktion CANx_MASTER_STATUS........................................................................... 140Beispiel mit FunktionCANx_SLAVE_SEND_EMERGENCY ........... 149Beispiel zu CHECK_DATA .............................. 253Beispielablauf für Reaktion auf System-Fehler ... 54Beispiele NORM_HYDRAULIC ...................... 218Berechnung des RELOAD-Wertes .................... 177Berechnungsbeispiele RELOAD-Wert .............. 178Beschreibung der CAN-Funktionsblöcke ............ 71Besonderheiten bei Netzwerkvariablen.............. 124Bestimmungsgemäße Verwendung.................... 310Betriebsdauer, mittlere....................................... 310Betriebsmodi........................................................ 51Betriebssystem................................................... 310Betriebssystem laden ........................................... 50Betriebszustände .................................................. 48Betriebszustände und Betriebssystem.................. 48Bibliothek für den CANopen-Master................. 130Bibliothek für den CANopen-Slave................... 143Bus ..................................................................... 310Busleitungslänge.................................................. 67Buspegel .............................................................. 66CAN................................................................... 310CAN im ecomatmobil-Controller ........................ 60CAN-Datenaustausch......................................62, 65CAN-Device .................................................95, 112CAN-Device konfigurieren................................ 113CAN-Fehler und Fehlerbehandlung................65, 69CAN-ID ....................................................62, 63, 64CAN-Netzwerkvariablen ........................60, 95, 120CAN-Netzwerkvariablen konfigurieren............. 120CANopen Begriffe und Implementation.............. 96322