(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

PWM im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Hydraulikregelung mit PWMParameter der FunktionseingängeName Datentyp BeschreibungX INT Sollwert-Eingang in [Inkremente]XH_POS INT Max. Sollwert positive Richtung in [Inkremente](auch negative Werte zulässig)XL_POS INT Min. Sollwert positive Richtung in [Inkremente](auch negative Werte zulässig)XH_NEG INT Max. Sollwert negative Richtung in [Inkremente](auch negative Werte zulässig)XL_NEG INT Min. Sollwert negative Richtung in [Inkremente](auch negative Werte zulässig)R_RAMP INT Steigende Flanke der Rampe in [Inkremente/SPS-Zyklus]0 = ohne RampeF_RAMP INT Fallende Flanke der Rampe in [Inkremente/SPS-Zyklus]0 = ohne RampeVARIABLE_GAINARRAY[0..10] OFPOINTWertepaare, die den Kurven-Verlauf beschreibenEs werden die ersten in N_POINT angegebenen Wertepaareverwertet. n = 2…11Beispiel: 9 Wertepaare als Variable VALUES deklariert:VALUES : ARRAY[0..10] OF POINT :=(X:=0,Y:=0),(X:=200,Y:=0), (X:=300,Y:=50), (X:=400,Y:=100),(X:=700,Y:=500), (X:=1000,Y:=900), (X:=1100,Y:=950),(X:=1200,Y:=1000), (X:=1400,Y:=1050);Zwischen den Werten dürfen auch Leerzeichen stehen.N_POINT BYTE Anzahl der Punkte (Wertepaare in VARIABLE_GAIN), womitdie Kurven-Charakteristik definiert ist: n = 2…11213