(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

CAN im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Nutzung der CAN-Schnittstellen nach SAE J1939Parameter der FunktionseingängeName Datentyp BeschreibungENABLE BOOL TRUE: Funktion wird abgearbeitet.FALSE: Funktion wird nicht ausgeführtCONFIG BOOL TRUE (nur 1 Zyklus):zur Konfiguration des DatenobjektesFALSE: im weiteren ProgrammablaufPG BYTE Page address (normalerweise = 0)PF BYTE PDU Format BytePS BYTE PDU Specific ByteDST DWORD Zieladresse des Arrays, unter der die Empfangsdatenabgelegt werdenRPT TIME ÜberwachungszeitInnerhalb dieses angegebenen Zeitfensters müssen dieTelegramme wiederholt empfangen werden. Andernfallserfolgt eine Fehlersignalisierung.Wird keine Überwachung gewünscht, muss RPT auf T#0sgesetzt werden.LIFE BYTE Anzahl der zulässigen fehlerhaften ÜberwachungsaufrufeParameter der FunktionsausgängeName Datentyp BeschreibungRESULT BYTE 0 = nicht aktiv1 = Daten wurden empfangen3 = Fehler-Signalisierung:Innerhalb des Zeitfensters (LIFE * RPT) wurde nichtsempfangenDEVICE BYTE Geräteadresse des AbsendersLEN WORD Anzahl der empfangenen Bytes166