(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

CAN im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Nutzung der CAN-Schnittstellen nach SAE J1939Beispiel für eine kurze Nachrichten-Dokumentation:Aber auch wenn vom Aggregathersteller nur eine Kurzdokumentation zur Verfügung steht, kann mansich die Funktionsparameter aus dem Identifier herleiten. Neben dem ID werden zusätzlich in jedemFall die "Transmission repetition rate" und die Bedeutung der Datenfelder benötigt.Wenn es sich nicht um herstellerspezifische Protokollnachrichten handelt, kann auch die NormSAE J1939 oder ISO 11992 als Infomationsquelle dienen.Der Identifier 0x0CF00203 setzt sich wie folgt zusammen:PRIO, reserv., PG PF + PS SA / DA0 C F 0 0 2 0 3Da es sich bei diesen Werten um hexadezimale Zahlen handelt, von denen man teilweise einzelneBits benötigt, müssen die Zahlen weiter zerlegt werden:SA / DASource / Destination Address(hexadezimal)Source / Destination Address (dezimal)0 3 00 03 0 3PF PDU format (PF, hexadezimal) PDU format (PF, dezimal)F 0 0F 00 16 0PS PDU specific (PS, hexadezimal) PDU specific (PS, dezimal)0 2 00 02 0 2PRIO, reserv., PGPRIO, reserv., PG (binär)0 C 0000 1100Von den 8 Bit (0C 16 ) werden nur die 5 niederwertigen Bits benötigt:nicht benötigt Priority res. PGx x x 0 2 1 2 1 2 0 2 0 203 10 0 10 0 10Weitere typische Kombinationen für "PRIO, reserv., PG "18 16 :nicht benötigt Priority res. PGx x x 1 2 1 2 0 2 0 2 0 26 10 0 10 0 101C 16 :nicht benötigt Priority res. PGx x x 1 2 1 2 1 2 0 2 0 27 10 0 10 0 10162