(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

CAN im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Nutzung der CAN-Schnittstellen nach SAE J19399.9.2 Funktion J1939_x_RECEIVEx = Nr. 1...n der CAN-Schnittstelle (je nach Gerät, → Datenblatt)Enthalten in Bibliothek:ifm_J1939_x_Vxxyyzz.LIBverfügbar für:• ClassicController: CR0020, CR0505• ExtendedController: CR0200• SmartController: CR2500, CR2502• SafetyController: CR7020, CR7021, CR7505, CR7506, CR7200, CR7201• CabinetController: CR0303• PDM360 smart: CR1070, CR1071Funktionssymbol:J1939_x_RECEIVEENABLERESULTCONFIG DEVICEPG LENPFPSDSTRPTLIFEBeschreibungJ1939_x_RECEIVE dient dem Empfang einer einzelnen Nachricht oder eines Nachrichtenblocks.Dazu muss die Funktion über den Eingang CONFIG für einen Zyklus initialisiert werden. Bei derInitialisierung werden die Parameter PG, PF, PS, RPT, LIFE und die Speicheradresse desDatenarrays DST übergeben. Die Adresse muss über die Funktion ADR ermittelt werden.Der Datenempfang muss über das RESULT-Byte ausgewertet werden. Wird RESULT = 1, können dieDaten von der über DST übergebenen Speicheradresse ausgelesen und weiter verarbeitet werden.Der Empfang einer neuen Nachricht überschreibt die Daten auf der Speicheradresse DST.Die Anzahl der empfangenen Nachrichten-Bytes wird über den Funktionsausgang LEN angezeigt.Wird RESULT = 3, wurden im angegebenen Zeitfenster (LIFE * RPT) keine gültigen Nachrichtenempfangen.HINWEISDieser Baustein muss auch eingesetzt werden, wenn die Nachrichten mit den FunktionenJ1939_..._REQUEST angefordert werden.165