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(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

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Programmierung und Systemressourcenifm System Manual ecomatmobile <strong>ClassicController</strong> (<strong>CR0020</strong>, <strong>CR0505</strong>) V05Programm-Erstellung und Download in die Steuerung8.5 Programm-Erstellung und Download in dieSteuerungDas Applikations-Programm wird mit dem Programmiersystem CoDeSys erstellt und während derProgrammentwicklung mehrfach zum Testen in die Steuerung geladen:In CoDeSys: [Online] > [Datei in Steuerung schreiben].Für jedem derartigen Download via CoDeSys wird dazu der Quellcode neu übersetzt. Darausresultiert, dass auch jedes Mal im Speicher der Steuerung eine neue Prüfsumme gebildet wird. Auchfür Sicherheitssteuerungen ist dieses Verfahren bis zur Freigabe der Software zulässig.Zumindest für sicherheitsrelevante Applikationen muss aber für die Serienproduktion der Maschineeine Einheitlichkeit der Software und der zugehörigen Prüfsumme gewährleistet sein.Programmieren in CoDeSysProgramming in CoDeSys[Projekt] > [Alles übersetzen][Project] > [Compile all]neinnofehlerfrei?no errors?jayes[Online] > [Einloggen][Online] > [Login]Nur wenn Sicherheits-Software:Only if safety software:Quellcode + DokumentationSource code + documentation[Online] > [Bootprojekt erzeugen][Online] > [Create boot project]Prüfen und ZertifizierenVerify and certify[Online] > [Datei in Steuerung schreiben][Online] > [Write file to PLC]<strong>R360</strong> Controller / PDM360PDM360 compact / PDM360 smartIm Speicher ergänzt mit CRCIn the memory added with CRCApplikation testenTest application<strong>R360</strong><strong>R360</strong>//PDM360PDM360smart<strong>R360</strong> / PDM360smart<strong>R360</strong> / PDM360smart<strong>R360</strong> Controller / PDM360smartsmartneinnoTest in Ordnung?Test okay?ja...yesDownloader: Projekt auslesenDownloader: Read projectDownloader: Projekt in SPS schreibenDownloader: Write project to PLCDatei.H86 (mit CRC)File.H86 (with CRC)Grafik: Erstellen und Verteilen der (zertifizierten) Software58

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