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(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

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CAN im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile <strong>ClassicController</strong> (<strong>CR0020</strong>, <strong>CR0505</strong>) V05ifm-CANopen-BibliothekGerätPDM360 dialogPDM360 compactCR105x, CR106xBeschreibungNetzwerkvariablen werden auf den CAN-Schnittstelle 1 (Wert = 0) und 2(Wert = 1) unterstützt.CAN-MasterSende- und Empfangslisten werden direkt verarbeitet.Sie brauchen nur die oben beschriebenen Einstellungen vornehmen.CAN-DeviceSende- und Empfangslisten werden direkt verarbeitet.Sie brauchen nur die oben beschriebenen Einstellungen vornehmen.Wichtig!Wird [Netzvariablen unterstützen] im PDM360 oder PDM360 compactangewählt, müssen Sie mindestens eine Variable in der GlobalenVarableniste anlegen und diese einmalig im Applikations-Programmaufgerufen. Andernfalls wird die folgende Fehlermeldung bei derProgrammübersetzung generiert:Fehler 4601: Netzwerkvariablen 'CAN' : Es ist keine zyklische oderfreilaufende Task zum Netwerkvariablenaustausch vorhanden.125

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