(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

CAN im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05ifm-CANopen-BibliothekParameter der FunktionseingängeName Datentyp BeschreibungENABLE BOOL TRUE: Funktion wird abgearbeitetFALSE: Funktion wird nicht abgearbeitetERROR BOOL FALSE → TRUE (Flanke):sendet den anstehenden FehlercodeTRUE → FALSE (Flanke)UND Fehler steht nicht mehr an:nach Verzögerung von ca. 1 s wird Null-Fehlermeldung gesendetERROR_CODE WORD Der Error-Code gibt detailliert Auskunft über denerkannten Fehler. Die Werte sollten gemäß derCANopen-Spezifikation eingetragen werden.→ Kapitel Übersicht CANopen Error Codes,Seite 127ERROR_REGISTER BYTE Dieses Objekt spiegelt den allgemeinenFehlerzustand des CANopen-Netzwerkteilnehmers wider. Die Werte solltengemäß der CANopen-Spezifikation eingetragenwerden.MANUFACTURER_ERROR_FIELDARRAY[0...4] OFBYTEHier können bis zu 5 Bytes applikationsspezifischeFehlerinformationen eingetragenwerden. Das Format ist dabei frei wählbar.148