(deutsch) R360 ClassicController | CR0020, CR0505 - IFM Electronic

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CAN im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Nutzung der CAN-Schnittstellen nach SAE J1939Folgende Informationen und Hilfsmittel sollten zur Entwicklung von Programmen für Funktionen nachSAE J1939 vorhanden sein:• Aufstellung, welche Daten von den Aggregaten genutzt werden sollen• Übersichtsliste des Aggregatherstellers mit allen relevanten Daten• CAN-Monitor mit 29 Bit-Unterstützung• Wenn benötigt, die Norm SAE J1939160
CAN im ecomatmobil-Controllerifm System Manual ecomatmobile ClassicController (CR0020, CR0505) V05Nutzung der CAN-Schnittstellen nach SAE J1939Beispiel für eine ausführliche Nachrichten-Dokumentation:ETC1: Electronic Transmission Controller #1 (3.3.5)Transmission repetition rateData length:10 ms8 BytesPDU format 240PDU specific 2Default priority 3Data Page 0Source Address 30CF00203Parameter group number 00F002 16Identifier 0CF00203 16Data FieldDie Bedeutung der Datenbytes 1...8 wird andieser Stelle nicht weiter behandelt. Sie ist derHerstellerdokumentation zu entnehmen.Da im Beispiel vom Hersteller alle relevanten Daten bereits aufbereitet wurden, können diese direkt andie Funktionsblöcke übertragen werden.Dabei bedeuten:Bezeichung in derHerstellerdokumentationFunktionseingangBibliotheksfunktionBeispielwertTransmission repetition rate RPT T#10msData length LEN 8PDU format PF 240PDU specific PS 2Default priority PRIO 3Data Page PG 0Source Address / DestinationAddressSA / DA 3Data Field SRC / DST Array-AdresseJe nach benötigter Funktion werden die entsprechenden Werte eingesetzt. Bei den Feldern SA / DAoder SRC / DST ändert sich die Bedeutung (aber nicht der Wert), entsprechend der Empfangs- oderder Sendefunktion.Die einzelnen Datenbytes müssen aus dem Array ausgelesen und entsprechend ihrer Bedeutungweiterverarbeitet werden.161
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